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[单选]工业机器人轨迹规划可以在关节空间进行插补，也可以在笛卡尔空间进行插补。（）
[单选]轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。（）
[单选]激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（）
[单选]结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。（）
[单选]插补方式分为点位控制（PTP控制）和连续轨迹控制（CP控制），可是连续轨迹控制最终还是要实现点位控制。（）
[单选]在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其重力项随位姿变化很大，常常将其忽略。（）
[单选]在动力学中，研究构件质心的运动使用牛顿方程，研究相对于构件质心的转动使用欧拉方程。（）
[单选]变位机的运动数（自由度）主要取决于被加工件的大小。（）
[单选]东大牛牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补国内空白。（）
[单选]串联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。（）
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