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[单选]工业机器人亦称之为操作机。（）
[单选]如果是相对于基坐标系B的运动，其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。（）
[单选]足球机器人决策子系统是一类知识型系统，涉及到复杂的基于知识的推理过程和形象思维。（）
[单选]采用两个码盘脉冲为一个时间间隔，然后用计数器记录在这段时间里高速脉冲源发出的脉冲数。用这样的方法可以提高位置的测量精度。（）
[单选]灰度直方图的均衡化是实现图像增强的主要方法之一。（）
[单选]借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。（）
[多选]集控式足球机器人的智能主要表现在哪两个子系统？
[多选]机器视觉系统主要由三部分组成：（）
[单选]超声波在静止流体中传播速度为C，流体速度为V，顺流时，传播速度为C+V，逆流时，传播速度为C-V。测出两者差2V，就可求得流体速度V。（）
[单选]利用水银的热胀冷缩现象测温，水银温度计属于结构型传感器。（）
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