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[判断]
冗余约束(虚约束)在计算机构自由度时应除去不计,所以冗余约束在机构系统中没有存在的价值。
[判断]
平面运动副中的移动副和转动副所提供的约束数目相等。
[判断]
机构能够运动的基本条件是其自由度必须大于零。
[判断]
在平面运动空间中,一个平面高副将提供两个约束。
[多选]
在机构运动简图中,应当清楚的表示出()。
[多选]
在进行高副低代时,需要满足的要求是
[填空]
某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是()。
[填空]
Ⅲ级杆组应由()组成
[多选]
从科学研究的角度,机械原理课程的内容包括()。
[判断]
通常提到连杆机构惯性力平衡是指使连杆机构与机架相联接的各个运动副内动反力全为零,从而减小或消除机架的振动
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