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[判断]在经典控制理论中，广泛使用的分析方法有时域分析法、复数域分析法（根轨迹）和频率分析法。

[填空]系统的动态结构图一般由四种基本符号构成，即信号线、（）、方框和引出点

[填空]某典型环节的传递函数为则该环节为（）A．惯性环节B．积分环节C．微分环节D．比例环节

[判断]根轨迹分离点所对应的根一定是重根。

[问答]（问答题）若某反馈控制系统前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则其开环传递函数为。（本题3．0分）

[填空]绘制根轨迹的依据是系统的闭环特征方程，一般将其改写成（），并分解为（）条．．．_用来确定根轨迹上某点处对应的根轨迹增益

[填空]振动系统按运动微分方程形式分为线性和（）两种形式。

[问答]微分方程的S域求解过程包括

[填空]传递函数的概念适用于（）系统。

[填空]有关线性系统稳定的说法，错误的是（）？特征方程中的根或有极点位于S右半平面时，线性系统稳定|闭环系统特征方程的所有根都是负实数或具有负实部的复数，线性系统稳定|特征方程中有一对共轭虚根或有极点位于S平面的虚轴，线性系统临界稳定|系统闭环传递函数的极点均位于S平面的左半平面，线性系统稳定

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