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[填空]设计一般闭式齿轮传动时，计算接触强度是为了避免（）失效。

[填空]铰链四杆机构的类型主要有（）机构、（）机构、（）机构、（）机构和摆动导杆机构

[填空]曲柄滑块机构中，曲柄把回转运动转为滑块的（）运动。

[填空]把最后不能再拆的最简单的自由度为（）的构件组称为基本杆组。

[填空]铰链四杆机构具有急回特性的条件是（）。

[判断]去掉多余约束不影响自由度。

[填空]曲柄摇杆机构中摇杆处于两个极限位置时，相应的曲柄位置之间所夹的锐角称为（）。

[问答]曲柄摇杆机构中，曲柄

[问答]具有吩噻嗪环的药物是

[判断]驱动器通常有：电机驱动、液压驱动、气动驱动。

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