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[填空]根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为（）；（）和（）三种形式。
[填空]与常规液压动力转向系相比，电子控制的电动式动力转向系统，用（）和（），通过减速机构助推齿条运动而代替了液压助力系统。
[填空]为了保证汽车转向时，两前轮纯滚动而没有横向滑移，必须使汽车在转弯时（）。
[填空]四轮转向系统（4WS）的（）与（）一起参与转向，是一种提高车辆反应性和（）的关键技术。
[填空]可调阻尼力减振器主要由（）；（）；（）；（）等构成。
[填空]悬架电子控制单元的ECU一般由（）；微处理器、输出电路和电源电路等组成。
[填空]加速度传感器常用的有（）；（）两种。
[填空]汽车电子控制悬架系统主要由感应汽车运行状况的各种传感器、开关、（）及执行器组成。
[填空]主动悬架根据频带和能量消耗的不同，可分为（）；（）。按驱动机构和介质不同可分为电磁阀驱动的油气主动式悬架；由步进电动机驱动的空气主动式悬架。
[单选]轮速越高其轮速传感器信号频率越高。（）
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