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[单选]进入有限空间抢救他人，必须佩戴空气呼吸机，禁止盲目施救；（）

[单选]有限空间作业前必须对有限空间进行通风，若采取自然通风的方式至少要通风30分钟以上。（）

[单选]有限空间作业应严格履行（）原则。

[多选]以下故障，属于第三类错误的是：（）

[多选]以下属于R30iB控制器支持的I/O有：（）

[多选]以下哪些是影响示教移动机器人的因素？

[多选]以下哪个故障无需通过重启机器人就能复位（）

[多选]了确保安全，用示教编程器手动T1运行机器人时，机器人可以运行的速度为（）

[多选]主板上有（）

[多选]下面关于CONFIG描述错误的是（）

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