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问题描述：

[判断] 将系统输入输出与IO信号关联起来以后无需重启机器人系统，这些设置就会生效
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设f（x）g（x）在x0处可导，且f（x0）＝g（x0）＝0，f′（x0）g′（x0）＞0，f″（x0）、g″（x0）存在，则（）
若f（x）的导函数是e-x+cosx，则f（x）的一个原函数为（）．
已知y1＝cos2x－xcos2x/4，y2＝sin2x－xcos（2x）/4是某二阶常系数线性非齐次方程的两个解，则该方程为（）。
以y1＝ex，y2＝e2xcosx为特解的最低阶数的常系数线性齐次方程为（）。
设y1（x）是方程y′＋P（x）y＝f1（x）的一个解，y2（x）是方程y′＋P（x）y＝f2（x）的一个解，则y＝y1（x）＋y2（x）是方程（）的解。
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