问题描述：
[单选]
埃里克森的人类心理_社会发展阶段理论中，（）是自我发展的最关键环节。
A．在怀疑和羞怯中发展独立性
B．青少年期自我同一性的发展
C．不断尝试新的事物，克服内疚，建立自信心
D．对他人做出承诺，建立亲密联系
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