问题描述：
[多选]
55号令要求哪些公司要使用监控平台，有安全员对车辆和驾驶员运行过程进行实时安全监控和管理？
A．道路旅客运输企业
B．道路危险货物运输企业
C．拥有50辆及以上重型载货汽车或者牵引车的道路货物运输企业
D．拥有30辆以上重载汽车的企业
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