问题描述：
[单选]
57（）在何种情况下，ECDIS不需要给出报警或警示？
A．当船位、航向或航速等的传感器输入无效时
B．如果本船以当前航向和航速航行，与危险物(例如障碍物、残骸、岩石)的距离有可能在预计的时间内达到比用户规定的距离近，而该危险物的深度又浅于预设的安全等深线时
C．如果驾驶员设计的计划航线穿过本船的安全等深线时
D．如果驾驶员设计的计划航线的最后端点没有到达航次目的港附近时
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