问题描述：
[多选]
RoboCup机器人世界杯中的中型组足球机器人比赛的主要特点包括以下哪些？
A．机器人是全自主的
B．机器人之间是全分布式的
C．机器人是小型化的
D．机器人是模块化的
E．机器人是由人类遥控的
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下一篇：补码加/减法是指（）。 A.操作数用补码表示，两尾数相加/减，符号位单独处理； B.操作数用补码表示，符号位和尾数一起参加运算，结果的符号与加/减数相同； C.操作数用补码表示，连同符号位直接相加，减某数用加某数的机器负数代替，结果的符号在运算中形成； D.操作数用补码表示，由数符决定两尾数的操作，符号位单独处理。
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