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[多选] RoboCup机器人世界杯中的中型组足球机器人比赛的主要特点包括以下哪些?
A.机器人是全自主的 B.机器人之间是全分布式的 C.机器人是小型化的 D.机器人是模块化的 E.机器人是由人类遥控的
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