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[单选]工具坐标系的移动，以工具的有效方向为基准，与机器人的位置、姿势有关（）×P27

[单选]工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环（）√P41

[单选]工作空间是机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合（）√P15

[单选]关节坐标系的原点设置在机器人关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的相对角度。（）×P27

[单选]机器人具有的独立的单位动作组合数称之为自由度，末端执行器的动作不包括在内。通常作为机器人的技术指标，反映机器人动作的灵活性，可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示（）√P10

[单选]机器人结构运动简图是指用结构与运动符号表示机器人手臂、手腕和手指等结构及结构间的运动形式的简易图形符号（）√P9

[单选]直角坐标机器人具有4个自由度（）×P11

[单选]并联机器人闭环机构的自由度能通过结构关节自由度的个数明显数出（）×P13

[单选]基坐标系是机器人其他坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。（）√P27

[单选]如扭矩扳手长期不用，调节标尺刻线退至扭矩中间数值处（）P92

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