问题描述：
[多选]
下列关于城市轨道交通类型说法正确的是（）
A．轻轨交通是在有轨电车的基础上发展起来的城市轨道交通系统，输送能力为1．5-3．0万人次/h
B．自动导向交通车辆采用橡胶轮胎，通过导向轮引导车辆运行，列车运行自动控制
C．独轨交通又称单轨交通，可分为跨座式和悬挂式两种
D．市郊铁路是指城市范围内、部分或全部服务于城市客运的铁路
E．地下铁道简称地铁，单方向输送能力在3万人次/h以上的城市轨道交通
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